簡介

機(jī)器人沾漿 淋砂由硬件部分和軟件部分組成。

硬件部分：沾漿機(jī)、淋砂機(jī)、機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)模殼的摘掛、沾漿、淋砂的動作。

軟件部分：通過可編程控制器（PLC）和觸摸屏控制驅(qū)動器，由伺服系統(tǒng)帶動機(jī)器人旋轉(zhuǎn)、機(jī)械臂的升降、擺動、分別自動進(jìn)行沾漿、淋砂動作。

功能詳述

1、模殼自轉(zhuǎn)加整個夾具完成各種制殼動作。

2、每個工位的摘掛、沾漿、淋砂動作參數(shù)可通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)置修改，還可對不同模殼設(shè)置的動作參數(shù)程序進(jìn)行保存，以備下次生產(chǎn)同樣產(chǎn)品時調(diào)用。